Роботизация обслуживания двух станков с ЧПУ
Робот сам загружает заготовки и снимает готовые детали — станок больше не ждёт оператора.
Обсудить похожий проектСтанок простаивал, пока оператор был занят другим
Обрабатывающий центр работал в одну смену. Оператор вручную ставил заготовки и снимал детали, а пока он был на соседнем участке или на перерыве, станок стоял.
Заказчику нужно было увеличить выпуск без найма новых операторов и без замены самого станка.
Роботизированная ячейка у действующего станка
Станок не меняли: рядом установили робота с накопителем заготовок и связали его со стойкой ЧПУ. Оператор загружает накопитель в начале смены, дальше ячейка работает сама.
-
Аудит участка
Замерили такт, изучили заготовки, оснастку и режим работы станка.
2 недели -
Проектирование
Разработали планировку ячейки, захват и схему безопасности.
4 недели -
Поставка
Робот, накопитель, ограждение и система безопасности.
6 недель -
Монтаж и пусконаладка
Связали робота со стойкой ЧПУ и отладили цикл на площадке.
3 недели -
Обучение
Научили операторов и наладчиков работать с ячейкой.
1 неделя
Состав решения
- Промышленный робот
- Шестиосевой, грузоподъёмность под массу заготовок заказчика
- Двойной захват
- Снимает готовую деталь и ставит заготовку за один подход
- Накопитель заготовок
- Запас на смену работы без участия оператора
- Безопасность
- Ограждение, световые завесы и аварийный останов
- Интеграция
- Обмен сигналами со стойкой ЧПУ станка
Результат роботизации станка с ЧПУ
Станок и раньше работал в три смены, но оператор обслуживал несколько станков и не успевал вовремя снять деталь и поставить заготовку. Шкала показывает 24 часа работы станка до и после запуска ячейки.
- Станок работает
- Станок ждёт оператора
Модель суток построена по данным проекта: загрузка станка 60% до роботизации и до 95% после. Расположение простоев внутри смен показано условно.
Отзыв заказчика
Мы рассчитывали получить робота, а получили работающий участок. Команда сама разобралась в нашем цикле, запустила ячейку в срок и обучила людей. Станок больше не ждёт оператора.
Похожая задача на вашем производстве?
Оценим, какие операции на участке можно передать роботу, и подготовим предложение.